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天津減速機(jī)產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)以及發(fā)展趨勢(shì)
天津天減傳動(dòng):優(yōu)質(zhì)擺線減速機(jī)、懸掛式齒輪減速機(jī)、攪拌站專用減速機(jī)、上料皮帶減速機(jī)、礦用減速機(jī)、包絡(luò)蝸輪減速機(jī)、硬齒面齒輪減速機(jī)、大型非標(biāo)減速機(jī)。
 
    各種減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)以及發(fā)展趨勢(shì)  概要:論述各種減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)以及發(fā)展趨勢(shì)  減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有:    1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。    2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。  減速機(jī)的工作原理    減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī),內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。  減速機(jī)的種類    減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類:          蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。   20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下:    ①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。     ②積木式組合設(shè)計(jì)?;緟?shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。  
 
      ③型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大使用范圍。    促使減速器水平提高的主要因素有:     ①理論知識(shí)的日趨完善,更接近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等)。    ②采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。     ③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。     ④加工精度提高到ISO5-6級(jí)。    ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。    ⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。     自20世紀(jì)60年代以來,我國(guó)先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮,除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前,全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右,對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。     20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。    改革開放以來,我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高速和低    速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。 我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)4.2萬千瓦 ,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,我國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。    發(fā)展趨勢(shì):模塊系統(tǒng)可分為開式和閉式兩大類。  開式系統(tǒng)的特征是:足夠數(shù)量和品種的模塊,以直接或間接的方式相互連接,同品種模塊可以不受限制地重復(fù)出現(xiàn),從而可組成無限多的組合;但當(dāng)模塊的品種和數(shù)量有限時(shí),則組合數(shù)也是有限的。例如:貨幣、文字、供電、管道、塊規(guī)、碟簧等系統(tǒng);懸掛式運(yùn)輸裝置是一種較復(fù)雜的開式系統(tǒng),它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等組成,適當(dāng)?shù)剡x擇前述模塊便可組成不同長(zhǎng)度和形狀的運(yùn)輸線。 閉式系統(tǒng)的特征是:有限數(shù)量和品種的模塊,不能或只能有限次重復(fù)選用同品種模塊,以構(gòu)成有限種組合的模塊系統(tǒng)。實(shí)際組合時(shí)應(yīng)考慮模塊間的相容性,需要和加工的可能性等。模塊化機(jī)床、臺(tái)燈等均為閉式系統(tǒng)。  閉式系統(tǒng)和一定條件下的開式系統(tǒng)模塊的可能組合數(shù)可用組合與排列的數(shù)學(xué)方法進(jìn)行計(jì)算。設(shè)系統(tǒng)的品種數(shù)為N、系統(tǒng)的模塊總數(shù)為M、每種產(chǎn)品所需的模塊
 
    總數(shù)為K、每種產(chǎn)品所需的相同模塊數(shù)為Z、系統(tǒng)模塊的組合數(shù)為C(不計(jì)順序)、系統(tǒng)模塊的排列數(shù)為A(考慮組合并區(qū)分不同的排列順序)、綜合組合數(shù)為P。   模塊系統(tǒng)的布局和連接方式、互換性和相容性 模塊在產(chǎn)品中的功能不同,它與其它模塊的組合關(guān)系也不同,接某一模塊所連接的其它模塊的數(shù)量不同,可分為線性連接(單、雙向)、平面連接(四向)和立體連接;按模塊相關(guān)性的不同,可分為:剛性連接——有直接的裝配系統(tǒng),并分為靜、動(dòng)兩種連接;柔性連接——具有間接、物理相關(guān)條件,而無幾何相關(guān)條件的連接。  9 模塊綜合的層次和產(chǎn)品的可用組合數(shù)  產(chǎn)品分級(jí)模塊化設(shè)計(jì)比產(chǎn)品由基本模塊構(gòu)成的常規(guī)模塊化設(shè)計(jì)受到的約束更少,且可充分地利用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)、制造與管理方法。分級(jí)模塊系統(tǒng)中,產(chǎn)品和中間各級(jí)模塊是由其相鄰的下一級(jí)子(分)模塊構(gòu)成的,且其結(jié)構(gòu)或性能參數(shù)均取決于構(gòu)成它的各個(gè)子模塊。子模塊在產(chǎn)品中的層次愈低,對(duì)產(chǎn)品的構(gòu)成(變形)數(shù)的影響愈大,因此,在進(jìn)行分級(jí)模塊化系統(tǒng)的模塊綜合時(shí),應(yīng)由***低層次的模塊開始,逐級(jí)向高一級(jí)模塊綜合,直至構(gòu)成產(chǎn)品。  分級(jí)模塊化產(chǎn)品的模塊綜合示意圖多數(shù)為樹枝狀結(jié)構(gòu),且各樹枝的長(zhǎng)短(層次)不一,其理論組合數(shù)為各末端模塊的同位模塊數(shù)之積,而不論末端處于何層次。當(dāng)考慮參數(shù)匹配(不同部分的同類參數(shù)應(yīng)一致)、功能無冗欠等因素,則可用組合數(shù)將大為減少。     某磨床尾架,其殼體A有4種中心高和3種莫氏頂尖可供選擇;其套筒B與防護(hù)罩C均有4種行程尺寸和3種莫氏項(xiàng)尖可供選擇,操作手柄D有2種結(jié)構(gòu)4種尺寸可供選擇;觸點(diǎn)傳感器E有4種行程可供選擇。這五組模塊共33個(gè)參數(shù),則A、B、C三組模塊各有4×3=12種組合,D、E分別有8、4種組合;尾架的總組合數(shù)為A=12×12×12×8×4=55296。考慮不同部分不同模塊的同類參數(shù)應(yīng)該一致,則有4種中心高、4種行程、3種頂尖、2種手柄結(jié)構(gòu),則尾座的可用組合數(shù)A1=4×4×3×2=96種,僅為理論組合數(shù)的576分之一。  模塊化設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)基本工作是首先進(jìn)行減速器基本模塊的劃分。根據(jù)模塊劃分理論,基本模塊應(yīng)按其功能進(jìn)行劃分,一般地減速器的基本模塊可劃分為: (1)殼體或箱體模塊  對(duì)一般齒輪箱,即為其支承箱體,它是減速器的一個(gè)主要模塊,軸系、齒輪的支承、封閉都由其完成。對(duì)行星齒輪箱,一般稱之為殼體模塊。  (2)齒輪模塊  系列產(chǎn)品中按確定的速比系列和和組合要求而選定的基本模塊,齒輪副要求***大限度模塊化,以減少齒輪數(shù)目。 (3)端蓋模塊  包括通蓋、悶蓋模塊。  (4)軸模塊  包括光軸、空心軸、花鍵軸模塊。  (5)驅(qū)動(dòng)單元模塊  包括電機(jī)(交流、直流、變頻)、液壓馬達(dá)模塊等。 (6)冷卻風(fēng)扇模塊。  (7)軸承座模塊  應(yīng)用于傘齒輪齒輪箱及行星齒輪箱,和基本箱體或殼體模塊構(gòu)成完整的箱體模塊。  (8)行星架模塊  主要應(yīng)用于行星齒輪箱系列。  (9)潤(rùn)滑裝置模塊  對(duì)需強(qiáng)制潤(rùn)滑的齒輪箱,此為一必需的模塊。
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